Audi u proizvodnom laboratoriju u Ingolstadtu testira mobilne humanoidne robote tvrtke Agile Robots kako bi automatizirao sekvenciranje dijelova za montažu vozila. U projektu sudjeluju i Dassault Systèmes te Nvidia, a cilj je procijeniti kako se kombinacija robotike, umjetne inteligencije i virtualne simulacije može primijeniti u budućim proizvodnim i logističkim operacijama.
Audi provodi testiranje mobilnih humanoidnih robota tvrtke Agile Robots u svom proizvodnom laboratoriju u Ingolstadtu u Njemačkoj. Riječ je o projektu koji se fokusira na automatizaciju sekvenciranja dijelova, odnosno na odabir komponenti iz kontejnera i njihovo slaganje u ispravnom redoslijedu za naknadne operacije montaže.
U inicijativi sudjeluju i Dassault Systèmes te Nvidia, a pristup kombinira fizičko testiranje robota s virtualnom simulacijom. Dokaz koncepta osmišljen je tako da pokaže kako humanoidni roboti mogu preuzeti zadatke rukovanja materijalom koji su i dalje izazovni za konvencionalne industrijske robote, posebno kada se dijelovi razlikuju po obliku, pakiranju i položaju.
U ispitivanju se koriste humanoidi Agile One, koji su dizajnirani tako da kombiniraju dosezanje ljudske visine, manipulaciju s dvije ruke i mobilnost baze na kotačima. Takva konfiguracija omogućuje rad unutar postojećih industrijskih okruženja bez nužne potrebe za redizajnom tvornica oko fiksnih robotskih radnih stanica. Audi time procjenjuje tehnologije za buduće proizvodne i logističke operacije.
Sustav je namijenjen vađenju komponenti iz spremnika materijala i njihovom postavljanju u unaprijed određeni redoslijed za daljnju montažu. Taj proces nosi više tehničkih izazova: robot mora prepoznati pojedinačne dijelove, odrediti način hvatanja, izvaditi ih bez oštećenja i pravilno ih pozicionirati. Posebno su zahtjevne fleksibilne ili polukrute komponente koje se mogu deformirati tijekom manipulacije, pa se za pomoć koriste percepcija pokretana umjetnom inteligencijom i koordinacija s dvije ruke.
Projekt se oslanja i na virtualnu simulaciju. Dassault Systèmes izrađuje virtualnog blizanca logističkog okruženja pomoću aplikacije DELMIA i platforme 3DEXPERIENCE, dok Nvidia kroz Omniverse biblioteke pruža dodatne mogućnosti za simuliranje fizičkih okruženja i interakcija robota. Virtualno testiranje treba pomoći inženjerima da procijene izvedivost zadatka, vrijeme ciklusa, ergonomiju i sigurnost, kao i da prije fizičkih ispitivanja u tvornici uoče moguće probleme. Zasad nije poznato hoće li i kada projekt prijeći iz faze dokaza koncepta u širu primjenu.
Izvor: Bug